Динамические задачи кибернетики

  • 1 0
  • (Rated 5 Stars)
  •  22-4-2019
  •  116

Автор:А. С. Кельзом
Издателство:ГСИСП - Ленинград
Страници:294
Корици:Твърди
Година:1959
Броя:1
ISBN: Тегло (гр.): Формат: 145 / 210 Състояние: Много добр
Динамические задачи кибернетики / А. С. Кельзом

Предисловие
Введение
§ 1. Постановка проблемы и пути решения ее
ОТДЕЛ 1
ДИНАМИКА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ЦЕЛИ С НУЛЕВЫМ УГЛОМ УПРЕЖДЕНИЯ. ИДЕАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Глава 1. Преследование в горизонтальной плоскости
§ 2. Система координат и параметры, определяющие движение ракеты
§ 3. Режим полета и силы, действующие на' ракету ; .
. § 4. Дифференциальные уравнения движения ракеты
§ 5. Преобразование дифференциальных уравнений движения ра¬кеты и интегрирование их . .
§ 6. Уравнение кривой погони. Расстояние до цели и радиус кри¬визны линии погони — параметры уравнений движения ракеты 
§ 7. Характер изменения расстояния между ракетой и целью . . . 
§ 8. Угол поворота руля направления и закон изменения его вблизи цели '
§ 9. Определение экстремальных значений угла поворота руля направления . . .
Глава 2. Преследование в наклонной плоскости
§ 10. Система координат, режим полета и силы, действующие на ракету .....
§ 11. Дифференциальные уравнения движения ракеты и преобразование их
§ 12. Интегрирование дифференциальных уравнений движения ракеты
§ 13. Угол поворота руля направления и закон изменения его вблизи цели. Определение экстремальных значений угла пово¬рота руля u
§ 14. Расстояние до цели и радиус кривизны кривой погони — параметры уравнений движения ракеты
Глава 3. Случай удаления управляемого снаряда по кривой погони . . § 15. Полет в горизонтальной плоскости. Направление ракеты на
заданную точку пространства
§ 16. Полет в наклонной плоскости

ОТДЕЛ 2
ДИНАМИКА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ЦЕЛИ ПО ИДЕАЛЬНОЙ КРИВОЙ ПОСТОЯННОГО УГЛА УПРЕЖДЕНИЯ. ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СБЛИЖЕНИЕ
Глава 4. Преследование в горизонтальной плоскости 70
§ 17. Параметры, определяющие движение ракеты. Дифференциаль¬ные уравнения движения. Первый этап интегрирования .... 70
§ 18. Первый случай: интегрирование при малом угле упреждения . 7-І
§ 19. Уравнение кривой постоянного угла упреждения. Расстояние
до цели и радиус кривизны кривой постоянного угла упреждения— параметры уравнений движения ракеты 77
§ 20. Уравнение движения точки по кривой постоянного угла упреждения в случае малого угла упреждения 80
§ 21. Характер изменения расстояния между ракетой и целью при сближении rio кривой постоянного угла упреждения 82
§ 22. Второй случай: интегрирование при угде упреждения sin’f = № 83
§ 23. Трешй случай: интегрирование при большом угле упреждения 88
§ 24. Угол поворота руля направления и закон изменения его вблизи цели. Параллельное сближение 96
Глава 5. Преследование в наклонной плоскости 101
§ 25. Дифференциальные уравнения движения и интегрирование их в случае малого угла упреждения 101
§ 26. Интегрирование дифференциальных уравнений движения в слу¬чае sin2v = &- и в случае большого угла упреждения 106
Выводы 108
ОТДЕЛ з
ДИНАМИКА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ЦЕЛИ ПО РЕАЛЬНОЙ КРИВОЙ ПОГОНИ И РЕАЛЬНОЙ КРИВОЙ ПОСТОЯННОГО УГЛА УПРЕЖДЕНИЯ
Глава 6. Полет в горизонтальной плоскости по реальной кривой погони 112
§ 27. Постановка задачи 112
§ 28. Система дифференциальных уравнений в вариациях 114
§ 29. Преобразование системы дифференциальных уравнений в ва¬риациях к безразмерному виду 118
§ 30. Преобразование зависимостей ф и ß от t 120
§ 31. Предельное поведение ß и /(г) при i —» 1 127
§ 32. Однородная задача 130
§ 33. Неоднородная задача 131
§ 34. Разложение решения в ряд 135
§ 35. Решение неоднородной задачи без помощи рядов 141
Глава 7. Преследование цели в наклонной плоскости по реальной кривой погони 146
§ 36. Система дифференциальных уравнений в вариациях и приведение их 146
§ 37. Соотношение между ф и х, введение 9 150
§ 38. Преобразование уравнения к окончательному виду 167
§39. Преобразование Д (т) 170
§ 40. Постановка задачи 172
§ 41. Решение уравнения (40.1) при малых k или больших 90. Однородная задача 178
§ 42. Неоднородная задача 184
§ 43. Уточнение решения для произвольных значений t и #0. . . . 189
§ 44. Преобразование коэффициентов рь pì0, рп, .... 193
§ 45. Уточнение частного решения 200
Глава 8. Преследование цели по реальной кривой постоянного угла упреждения. Реальное движение при параллельном сближении 206 
§ 46. Дифференциальные уравнения движения ракеты в вариациях . 206 Выводы 209
ДИНАМИКА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ ЦЕЛИ ПО СПОСОБУ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Глава 9. Идеальное движение 21t
§ 47. Дифференциальные уравнения движения и интегрирование их 211
§ 48. Закон изменения угла поворота руля вблизи цели 218
§ 49. Относительный промах и характер его изменения 225
Глава 10. Реальное движение 230
§ 50. Дифференциальные уравнения движения ракеты в вариациях , 230
Выводы 237
Заключение 238
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Таблицы 18—20 для определения экстремальных значений угла поворота руля при преследовании
цели по кривой погони 244
Приложение 2. Вычисление интеграла, определяющего уравнение движения точки по кривой постоянного угла упреждения в случае малого угла упреждения .... 253
Прил о ж е н и е 3. Вычисление пределов функций, входящих множи¬телями в уравнение (24.1) для угла поворота руля в момент поражения цели 257
Приложение 4. 1. Вычисление интегралов, входящих в выраже¬ние для (Д+)н, полученного разложением решения в ряд 258
1. Выражение /(т. а, rí) через неполную ß-функ-
цию 272
2. Приближенное выражение для I(т, a, rí) около и — d 274
3. О конечном или заключительном (Д^я  275
Приложение 5. Интегрирование однородного, линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами методом Фробениуса 277
Литература 287
Указатель 291

2-Динамические-задачи-кибернетики
Категория › Руски език

Все още няма коментари...

Info! За съжаление само регистрираните потребители могат да публикуват коментари.Моля, влезте или се регистрирайте.